一：确认地图是否创建成功
1. 判断地图建立成功的方法： 区域模式能正常使用
二：关于地图丢失的原因
确认地图已经建立完成，启动清扫时，提示发现新环境，开始新的清扫，建好的地图消失，出现这种现象一般是机器定位失败导致。
那么您可以这样做：
1.在APP主界面点击“自定义”>弹框后点击“立即结束”或者长按3秒左右基站中间的“启动/暂停”键，结束当前工作任务。
2. 在app主界面中，打开“地图管理”检查是否有之前创建的地图；
①若无，您可以重新创建地图即可。
②若有，您可以点击“使用地图”即可恢复地图。
3. 点击“使用地图”恢复后，将机器放置在基站外的空旷区域，点击基站“召回/退出”键让机器自动返回基站。
①如果地图未消失，且在地图上出现地宝图标，表明地图找回成功。
②如果仍然出现灰色新图，建议在地图管理删除原有的地图后，使用快速建图，重新创建地图。
若您想知道如何使用快速建图，您可以点击此链接 快速建图 获取更多的帮助。
注：使用找回地图功能后，当前地图的设置和3D地图的部分设置会被同步更新。