一：子地宝和主地宝轮岗充电说明：
子地宝采用策略智能充电机制，在以下（包括但不限于）场景将会自动补充电量
1.启动清洁任务时：
①主地宝发起清洁任务时，当离开基站，子地宝自动回充；
②协同清洁结束后，若主地宝电量<30%,优先主地宝回去充电至30%；若主地宝电量≥30%，子地宝优先充电，子地宝充至100%或充电时长到达2小时再交换。
2.未启动清洁任务时
①轮岗充电的条件，若主地宝电量大于等于70%，子地宝电量小于30%时，会执行轮岗充电。
另外：通过OTA升级独立清洁功能后，子地宝需在基站附近点击探索回充后，自动回充（目前版本暂不支持）。