一：实时清扫时路线乱
1. 让机器人从基站出发，并完成一次完整的清扫后再观察。
2. 若清扫路线还是乱，您可以按以下步骤操作后观察
①请检查AIVI 3D和D-TOF组件是否沾灰，如有沾灰请用干纸巾轻轻擦拭；
②检查室内环境障碍物是否较多，因高精度避障可能会让路线看起来较乱，建议稍作整理；
③检查驱动轮轮是否有脏污，若有请用干的抹布擦拭干净。
注：请勿在清水箱中加入洗衣液等非尊龙时凯清洁液的其他清洁液，可能会造成机器打滑。